基于PCL-839 的二维步进电机运动平台控制系统设计

作者：付毅宾; 袁自钧; 吴先友; 江海河

来源：机床与液压, 2011, (04): 92-94.

• 二维平台
• 步进电机
• PCL-839 控制卡
• 速度控制
• 插补算法 Two-dimension workbench
• Stepping motor
• PCL-839 control card
• Speed control
• Interpolation algorithm

设计一种"PCL-839 控制卡嵌入PC机"模式的二维步进电机运动平台控制系统;详细分析直线型速度控制算法,提出短距运动时的速度曲线改进方法;插补算法采用逐点比较法并针对直线和圆弧插补进行改进,提出一种圆弧终点校正方法。该二维平台控制系统已成功应用于激光划片机,控制效果较好。

• 单位
  中国科学院，安徽光学精密机械研究所; 中国科学院安徽光学精密机械研究所; 合肥工业大学