针对带式输送机滚筒阻燃胶皮较难清理，采用传统人工清理方式进行清理作业存在用人多、效率低、清理质量难以达标的问题，通过分析带式输送机滚筒阻燃胶皮传统包胶工艺，得出去除及打磨胶皮这两道工序是最耗时耗人最难干的两道工序，对此，设计了一种剥磨一体机来清理带式输送机滚筒胶皮。应用效果表明，应用该设备后，有效提高了带式输送机滚筒包胶速度，降低了包胶成本，有助于进一步促进企业降本增效。
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