为提高模拟器控制系统的控制精度,设计出一种以PLC控制器、触摸屏和单片机为系统主要组成,并采用基于以转速为被控量的PID自整定算法以达到高精度且可靠性强的自动控制系统。通过搭建实验平台和Matlab的图表显示功能证明,PID自整定算法可以很好地使用在转速闭环控制中,证明该设计系统能达到高精度和高机动性的控制要求,对同类系统的设计具有很好的参考价值。
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