基于Modbus的华数机器人控制

作者：王燚

来源：湖北农机化, 2019, (22): 131.

• Modbus
• 华数机器人
• 通信

Modbus网络是一个工业通信系统,通过该网络可以非常简单地实现对华数机器人的数据采集和过程监控,同时解决I/O点对于机器人与PLC之间的通信限制。据此主要提供一种华数机器人与西门子PLC之间Modbus通信应用思路。

• 单位
  武汉城市职业学院