摘要

<正>机器人被誉为"制造业皇冠顶端的明珠",承载着人类对高度智能化生活的憧憬和向往.早在1920年,"机器人"一词首次在科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中提出,随即在生产生活、科学技术、社会伦理等方面都引发了众多变化.特别地,近些年关于机器人题材的科幻书籍、电影创作备受人们喜爱.与此同时,也激发了人们对机器人更细致和深刻的探索.大自然是人类最好的老师,大多数机器人的设计都源自对生物运动的模仿,如仿生壁虎、蝙蝠、蜘蛛、蜻蜓等机器人的成功制造,为机器人的实际应用带来曙光.

  • 单位
    吉林大学; 集成光电子学国家重点实验室; 精密测试技术及仪器国家重点实验室; 清华大学