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摘要
本发明公开了一种智能汽车底盘纵横向集成控制实验平台及其实验方法,该实验平台包括虚拟测试模块、数据采集模块以及控制执行模块。数据采集模块包括转角和转矩一体化传感器和压力传感器,控制执行模块包括转向执行机构和制动执行机构。转角和转矩一体化传感器用于检测智能汽车的转向盘转动时的转角和转矩,虚拟测试模块实时监控转角和转矩值,实时决策出下一时刻的期望转角以及转向阻力。压力传感器用于检测智能汽车制动压力,虚拟测试模块实时监控制动压力,实时决策出下一时刻的期望制动压力。本发明无需整车进行实验,实现了在非整车现场实验的条件下进行性能设计,验证和规避系统的失效模式,提升了实验效果。
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