菠萝采摘装置手持切力机构动力学分析

作者：王月; 王建港; 齐绪平; 魏亚博; 高兴华^*

来源：机械设计, 2020, 37(01): 72-76.

DOI：10.13841/j.cnki.jxsj.2020.01.012

• 传力机构
• 结构设计
• 仿真分析

为了减少菠萝采摘人员的劳动强度,提高采摘效率,研制了一种集杠杆和曲柄滑块机构于一体的轻量便携、结构简单的菠萝采摘装置。该装置将手持力与下压力通过传力机构带动夹持及切力机构实现切割功能,文中对传力机构进行了理论计算、仿真及试验测试,优化得出了样机参数。试验结果表明机构的传力、切割性能良好,并验证了切割运动轨迹的可行性。

• 单位
  北华大学