在现有ROS小车的基础上，使用SolidWorks设计、利用3D打印机制作了收集装置；使用Python语言和OpenCV计算机视觉库编程获取目标物的位置，利用超声波传感器进行测距等功能，设计了一款校园烟头拾取机器人装置。文章介绍了该装置的整体结构、功能，详细叙述了系统机械臂、ROS小车、控制系统以及收集装置等硬件组成；给出了整个系统的编程思路和实验过程举例。最后调试结果证明，该装置成品模型运动状态和调试期望相一致，自动工作的准确率接近80%,具有一定的推广价值。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
