基于PID算法的四旋翼飞行控制器设计

作者：杨蔚; 赵雪峰; 李陈; 杨生兰

来源：电子设计工程, 2017, 25(09): 101-104.

DOI：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2017.09.026

• 四旋翼
• 建模
• PID控制
• MATLAB仿真

飞行控制系统很大程度上决定了飞行器的性能。本文主要对四旋翼飞行器的建模和飞行控制算法进行研究。首先根据四旋翼的动力学特性建立其数学模型;然后设计PID姿态控制器和位置控制器分别实现对四旋翼姿态和位置的控制;最后利用MATLAB/simulink工具对算法进行仿真。仿真结果表明,本文设计的PID控制器可以有效地对四旋翼飞行器进行控制。

• 单位
  电子科技大学; 国网四川省电力公司