本文利用李雅普诺夫-克罗索夫定理的方法,研究了采样数据控制下的含有非线性项的复杂系统的一致性问题。采用非周期采样控制器并利用矩阵分析、代数图论等数学工具,构造了一个全新的时变李雅普诺夫泛函。该函数可以简化数学计算,优化稳定性条件,结果展示了该设计方法所具有的有效性。之后选择采样控制器,并且利用MATLAB进行了模拟仿真,验证了该方法的可行性。