摘要

当360~800 Hz单相变频逆变器调频时,输出频率大范围变化会使得系统采样频率与输出频率比值可能不为整数。传统重复控制器此时无法精确跟踪输入信号,输出存在较大的静差,最终会导致系统输出的电能质量变差。为此采用了一种基于有限脉冲响应(FIR)滤波器的分数阶重复控制的控制策略,该策略既能实现分数延迟也能应用到相位超前设计上,利用分数阶相位超前解决了控制系统相位超前校正精度不高的问题。给出了控制系统的结构对其进行了理论分析,也给出了控制器的设计思路。最后,在MATLAB/Simulink工具中搭建了仿真模型,将重复控制与双分数阶重复控制两种控制方案做了对比,结果表明:双分数阶重复控制系统输出稳态误差更小,输出波形质量更好。