基于相向切片的点云对象体积计算法

作者：毕晓伟; 张进才^*; 陈勇; 闫星光; 李斌

来源：甘肃科学学报, 2021, 33(02): 18-26.

DOI：10.16468/j.cnki.issn1004-0366.2021.02.004

• 点云对象
• 体积计算
• 相向切片法
• 系统性
• 偶然性

切片法虽是点云对象体积计算的有效方法,但在计算过程中存在系统性和偶然性误差,客观上制约了切片法点云对象体积计算的适应性和工程化。提出的改进后相向切片法在传统的切片法基础上进行了两部分优化,首先是在计算点云切片体积时,将切割方向的最后一个切片即"点云体零头"部分予以额外计算,从而削弱了系统误差;其次是针对同一点云对象,从正反2个方向分别进行切片,再将二者结果的均值作为最终点云对象的体积,从而对方向性偶然误差进行削弱,这样既充分发挥了切片法的优势,又削弱了切片法的系统性和方向性影响,还通过算法优化保持了切片法的高效率。实验结果表明,对于形态不规则的点云对象,相向切片法的体积计算结果相较于切片法更加可靠,误差较小。由此可见相向切片法既是切片法的内在完善和构型升级,也是稳健的、工程化的切片法。

• 单位
  长安大学