本发明公开了一种单目标跟踪方法。所公开的方法包括:数据预处理;训练并获取深度神经网络模型得到初始跟踪网络模型;利用初始跟踪网络模型对目标进行跟踪并根据目标变化对模型进行在线实时更新确保跟踪路线的准确性。本发明可以实现对任意目标的跟踪,大大降低人工干预带来的效率低、误差大的问题,有效提高目标的跟踪效率。