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摘要
随着全球对音乐艺术的深远关注，钢琴逐渐成为最受欢迎的乐器之一。这不仅促进了钢琴制造业的繁荣，也使得高效、准确的钢琴调音技术成为急需解决的问题。相较于传统的、高度依赖人工和经验的调音方法，本研究提出了一种革新性的模块化钢琴调校系统。该系统搭载了视觉相机和激光测距仪配备的多轴机械结构，实现了与钢琴组件的精确交互。系统包含4个核心模块：固定限位、直线模组、智能音准分析和机械调音，不仅提高了调音精度，还显著提升了工作效率。经过多环境下的实验验证，该系统展示了卓越的鲁棒性和准确性。这一创新性设计不仅降低了调音的人力和时间成本，还在音乐技术、机器人和自动化等多个交叉学科领域开创了新的可能，为未来的钢琴校准系统研究和开发提供了可行的框架和基准，为该领域的进一步研究和应用提供了宝贵的基础。
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