文章基于六轴机器人的应用优势,通过夹具设计、脱模剂喷洒系统、下料机器人、电气控制系统等,介绍了六轴机器人在PET透明酒盒生产上的应用方案,针对PET透明酒盒深腔薄壁的产品特性以及在注塑生产中复杂的工艺需求做了具体分析,对比了传统直角横走式机械手的应用局限,为类似深腔薄壁注塑产品或其他需要高负载能力、高定位精度、多姿态动作加工的制造生产自动化改造提供了借鉴。
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