本文基于自动化工位进行工艺优化，以消除浪费的理念优化机器人轨迹，以同步协调的思想更改工位控制逻辑，以木桶效应的原理均衡工位机器人焊接时间与线平衡分析生产线、以设备动作时间最短升级时序标准等，从而达到提升机器人利用率，提高生产线效率，减使企业以最少的投入，获取最佳的运作效益，并提高对市场的快速反应能力，使产品有高质量、更低成本与更短生产周期。
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