基于改进型自抗扰控制器的转台伺服系统高精度控制研究

作者：孟一博^*; 刘丙友; 王力超

来源：牡丹江师范学院学报(自然科学版), 2019, (02): 11-16.

DOI：10.13815/j.cnki.jmtc(ns).2019.02.003

• 转台
• 自抗扰控制
• 改进型扩张状态观测器

提出一种改进型自抗扰控制器,给出转台伺服控制系统的传递函数模型,在扩张状态观测器中引入新的非线性函数,用Lyapunov函数证明改进型扩张状态观测器的稳定性,实时观测转台速度的各种扰动.仿真实验表明,该方法可以实现高精度速度跟踪,具有较好的鲁棒性和抗干扰性.

• 单位
  安徽工程大学