可穿戴式功能增强机器手系统及其辅助手指和控制方法

作者：杨辰光; 梁培栋; 李智军; 苏春翌; 陈文元; 胥布工; 张群峰; 顾捷

来源：2015-02-05, 中国, CN201510062001.3.

本发明提供了一种可穿戴式功能增强机器手系统及其辅助手指,辅助手指绳驱动,利用与驱动绳连接的弹簧形成力传感；环形肌电采集阵列穿戴于使用者前臂,用于估计使用者腕部和手指的运动及力的信息,并根据提取的位置和力信息对使用者的行为意图进行评估,从而做出相应的决策,辅助或者增强手指活动功能。被动式手臂机构分担人体腕部和手指承受的力,在不影响人体正常活动的情况下,能够起到助力和增强手指功能的作用。同时提供了上述机器手系统的控制方法。本发明结构紧凑,重量轻,柔顺性,安全性好,可以最大限度的增强手部功能,使使用者的自然手从事其他任务,在工业,农业,家用,娱乐等方面具有较好的使用潜力。

• 单位
  上海诺诚电气有限公司; 华南理工大学