本文提出了一种在LabVIEW环境下用于轮式移动机器人运动控制和测量的方法。该系统是典型的上下位机测控系统,下位机pmac接收并解释上位机的指令,实现执行器速度环和位置环的闭合;上位机基于LabVIEW环境下通过调用动态链接库实现了运动控制的同时可以有效地采集执行器和移动机器人的运动参数。本测控方案极大降低了编程难度,同时提高了运行的效率。
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