声相关计程仪是利用相关技术获得载体航速和航程的导航仪器。在目前声相关测速文献的基础上,描述了声相关测速的基本原理,结合不同工作条件下的发射信号形式,对时间相关、空间相关和基于模型匹配的信号处理方法等相关测速技术进行阐述,最后对测速技术进行了展望,并给出了相关结论。