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摘要
针对具有大挠性航天器姿态控制中存在系统柔性结构、外界干扰以及模型不确定性的问题，提出一种基于H∞理论的PID控制方法。根据H∞最优性能指标设计一个具有固定低阶次的鲁棒控制器，保证系统保持鲁棒稳定性和令人满意的性能。以携带大型柔性太阳帆的航天器为例，对航天器的俯仰轴控制系统进行仿真研究，结果表明控制器能有效地抑制柔性结构的振动，并相对于传统的PID控制器和H∞控制器，能更快地满足指向系统的高指向精度要求。
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单位中国人民解放军空军航空大学; 贵州大学
