浅析工业机器人离线编程技术

作者：张桂娟; 苗艳杰

来源：电脑知识与技术, 2019, 15(08): 194-195.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2019.0794

• 工业机器人
• 离线编程
• 传感器
• 轨迹规划

离线编程技术是发展工业机器人的一种重要的关键技术。首先介绍了离线编程的概念,同时进一步介绍了离线编程组成及其关键技术;最后介绍了离线编程现状以及提出了离线编程发展前景。由此可知离线编程技术有着很大的实用价值,去研究离线编程技术具有很重要现实意义。

• 单位
  佛山科学技术学院; 机电工程学院