高速振镜伺服驱动的PID加前馈控制

作者：王晓初; 朱照杨; 张国平

来源：微电机, 2013, (05): 61-64+69.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2013.05.001

• 激光打标
• 振镜
• 前馈
• PID
• 打标漂移 laser marking
• galvanometer
• feedforward
• PID
• drifting

本文介绍了激光振镜扫描式打标系统的组成,针对振镜伺服扫描系统在传统PID控制方式下,系统动态特性、高速响应以及打标精度等性能的改善,在建立振镜系统数学模型的基础上,研究了PID加前馈控制的控制模型。通过仿真和实验,证明PID加前馈控制可以大大改善打标响应的快速性和精确性。

• 单位
  深圳市大族电机科技有限公司; 广东工业大学