煤矿综采工作面采煤机截割系统方案设计与应用

作者：曹建东

来源：机械管理开发, 2022, 37(06): 227-231.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2022.06.097

• 伺服控制
• PLC控制器
• 截割系统
• CAN总线通信
• 采煤机

为提高综采工作面采煤机截割头控制精度以及运行效率，设计了基于控制器伺服控制的采煤机截割系统方案。该方案以BeckHoff控制器为基础，将采煤机截割头X、Y、Z轴方向的运行速度和运行轨迹进行伺服控制，实现采煤机截割头精度控制，并利用模块化软件设计思路实现该截割头轨迹运行控制方案。