客车预警防侧翻控制研究

作者：钟欣

来源：汽车实用技术, 2019, (15): 155-157.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.15.055

• 客车
• 侧翻预警
• 模糊PID控制

客车车辆重心高、轮距窄,在紧急避让或高速超车易发生侧翻事故。建立三自由度名义模型,联立TruckSim非线性整车模型设计了基于横向动态载荷转移率预警系统和防侧翻系统,利用角阶跃工况联合仿真对设计系统进行验证。仿真结果表明:基于模糊PID控制能够有效改善客车行驶稳定性,降低客车侧翻风险。

• 单位
  重庆车辆检测研究院有限公司