一种结构新颖的“S环形”无碳小车结构设计

作者：刘其南; 林权; 林立; 林鑫

来源：现代制造技术与装备, 2020, 56(10): 81-84.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2020.0936

• 工程训练
• 无碳小车
• 凸轮
• 不完全齿轮

依据全国大学生工程训练综合能力竞赛"S环形"赛道挑战赛要求,基于模块化理念设计了一种新颖的"S环形"无碳小车,利用小车左侧正弦机构实现小车正常行走S轨迹,凸轮机构实现小车"S环形"轨迹,二者的衔接由传动机构以不完全齿轮的形式实现交替切换转向,机构间的切换自由、互不干涉,确保机构间不会因为联动而产生误差累积,且走常规S轨迹的正弦机构可调节,以适应不同桩距要求;小车用凸轮轮廓用Solidworks插件Motion根据现场轨迹要求反求而得,本小车装置具有结构简单、可靠,制造成本低的优点。

• 单位
  武夷学院; 机电工程学院