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摘要
以天车现状为出发点，结合工业自动控制技术的应用情况，提出了天车无人化控制与库管系统的设计与应用。介绍了沙钢线材产线成品跨天车自动化系统的运行原理、作业执行过程、数据管理，以及基于天车无人系统做出的库区优化策略。该生产线的控制系统中，采用了高可靠性、高稳定性、编程简单、易于使用，而且广泛应用于现代工业生产线过程控制中的控制器PLC。详细分析了自动化天车扫描识别、定位、控制、防摇、调度等功能，分层次阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能，使高度自动化输送系统的结构更加清晰、层次更加分明，具有非常强的实用性。
