刮板输送机是综采面煤炭运输的主要设备,其可靠高效输送是综采三机协同作业的重要基础。针对传统驱动方式下刮板输送机调控效果差等问题，提出了永磁电机半直驱系统，通过对空载运行、稳定承载运行和随机承载运行状态下输送机的工况分析，得到永磁电机半直驱系统具有良好、实时、精准调控的应用效果，从根本上改变了刮板输送机的驱动方式，值得借鉴。
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