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摘要
针对8磁极电磁轴承容错控制问题，文中提出了一种基于磁通等效的电磁轴承容错控制方法。该方法首先通过仿真得到磁通的电流-磁通影响系数，利用线性代数理论计算得到电流分配矩阵。当某一个磁极回路发生故障时，利用电流分配矩阵计算重构电流，使8个磁极端面的磁通在故障前后保持不变，即磁通等效，从而实现容错运行。在ANSYS有限元仿真平台进行仿真，用磁通等效方法可以很好的还原故障前的端面磁通和磁力线分布，并计算了磁通误差（最大不超过3.2%，绝大部分小于0.5%）和力误差（最大不超过7%，绝大部分小于1.5%），验证了所提出的磁通等效容错控制方法的有效性。
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