管道超声自动检测装置控制系统设计

作者：田野; 符成伟; 郑楚悦

来源：工业控制计算机, 2019, 32(07): 4-8.

• 超声检测
• 管道焊缝
• 控制系统
• EtherCAT通讯协议

管道超声自动检测装置即管道扫查器,主要应用于核电站复杂环路管道焊缝的无损检测,适用于狭窄、辐照等特殊工作环境。管道超声自动检测装置控制系统基于Galil控制卡设计,通过气缸横向运动控制探头压紧力;采用EtherCAT通讯协议与驱动器交联,实现检测装置周向、轴向运动的精确控制,同时应用CCD摄像头实时监测运动状态及定位情况。实验结果表明,该系统运行平稳,定位精度满足要求。