无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势

作者：朱华勇; 牛轶峰; 沈林成; 张国忠

来源：国防科技大学学报, 2010, 32(03): 115-120.

• 无人机
• 自主控制
• 环境感知
• 任务规划
• 协同控制 unmanned aerial vehicle
• autonomous control
• environment perception
• mission planning
• cooperative control

无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。"自主性"是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。对无人机系统自主控制问题进行了阐述,首先分析了无人机系统自主控制技术的发展需求,然后介绍了自主控制的概念和自主等级的划分;分析了无人机系统自主控制技术的研究现状,提出了无人机系统自主控制的关键技术问题,主要包括体系结构、感知与认知、规划与控制、协同与交互等;最后对无人机系统自主控制技术的发展趋势进行了展望。

• 单位
  自动化学院; 国防科技大学