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摘要
针对当前双立柱堆垛机立柱顶端挠度计算模型精度不高、立柱优化算法效率低等问题，以XHF-B系列1-5T双立柱堆垛机为例，提出了一种新的立柱顶端挠度计算模型和立柱参数优化方法。首先，基于微元法的思想，建立了新的立柱顶端挠度计算模型；然后，对立柱进行了影响参数分析，建立了立柱挠度优化模型，并在此基础上，采用粒子群算法(PSO)对其进行了求解；最后，采用ANSYS Workbench软件，对优化后的双立柱堆垛机进行了有限元分析，并结合有限元分析结果，对理论模型的正确性进行了验证。研究结果表明：堆垛机立柱参数优化后，立柱顶端挠度为8.619 9 mm,降低了74.8%,优化效果显著；有限元分析结果显示的立柱顶端挠度为9.159 7 mm,与理论计算吻合度为94.1%,验证了立柱挠度优化模型的正确性，可为堆垛机设计提供理论依据。
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单位武汉理工大学; 机电工程学院
