五轴龙门数控铣床转动轴联动中的动态轨迹误差仿真分析

作者：宋智勇; 霍彦波; 杜丽; 王伟; 丁杰雄

来源：机械设计与制造, 2012, (4): 47-49.

DOI：10.3969/j.issn.1001-3997.2012.04.018

• 数控机床
• 转动轴
• D-H法
• 误差
• 仿真

针对刀具两摆的五轴龙门数控铣床,对一转动轴与一平动轴联动及两转动轴联动加工圆弧时的动态轨迹误差分别进行了分析.采用D-H( Denavit-Hartenberg)法对轴的输入的进给指令位置计算公式进行了推导,并将进给指令位置输入到由动态仿真工具Simulink构建的进给伺服系统仿真模型中,得到了圆弧上动态轨迹误差的分布曲线.通过对转动轴联动加工圆弧的动态轨迹误差分析,可为五轴龙门数控铣床转动轴

• 单位
  成都飞机工业(集团)有限责任公司; 成都飞机工业（集团）有限责任公司; 电子工程学院; 电子科技大学