空天地一体化感知下的混凝土振捣质量智能监控

作者：王栋; 关涛^*; 杨帅; 王晓玲; 翟海峰; 任炳昱

来源：硅酸盐学报, 2023, 51(05): 1219-1227.

DOI：10.14062/j.issn.0454-5648.20220881

• 混凝土振捣
• 空天地一体化感知
• 智能监控
• Kalman滤波算法
• 改进Faster R-CNN
• DeblurG AN-v2模型

综合采集混凝土振捣施工过程多源异构信息，进而及时、客观地分析振捣质量，对于保障高拱坝坝体混凝土施工质量至关重要。针对高拱坝混凝土振捣施工信息以“空–地”感知技术为主，存在信息感知不全和数据质量有待提高的问题，建立空天地一体化的混凝土振捣施工信息智能感知体系，实现混凝土浇筑过程中多源、多维度、多模态施工信息的立体感知。在此基础上，针对数值型、视频流以及图像型信息，分别提出基于Kalman滤波的全球导航卫星系统(GNSS)定位信息降噪方法、基于改进Faster R-CNN的视频信息解析方法和基于Deblur GAN-v2的表面图像去模糊方法。以杨房沟水电站为例，应用所提空天地一体化感知方法与技术，实现混凝土振捣质量智能分析与监控。

• 单位
  天津大学; 雅砻江流域水电开发有限公司; 水利工程仿真与安全国家重点实验室