一种基于单线激光雷达的无人车辆导航避障系统设计

作者：吴越; 蓝伟; 许大浦; 苏波

来源：计算机测量与控制, 2013, (07): 1902-1904+1907.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2013.07.030

• 无人车辆
• 激光雷达
• GPS
• 导航系统
• 避障系统 unmanned vehicle
• radar
• global position system
• guidance system
• the obstacle avoidance system

为了实现智能无人车辆进行野外自主行驶的目的,进行了对单线激光雷达和GPS定位装置的型号选定,对扇形-曲率算法提出了适应性改进,完成了传感器的性能测试及包含导航避障功能的软件系统,证明了该软件设计适应无人车辆自主行驶需要,并对导航避障系统的发展趋势进行了展望。