车规级固态激光雷达的发展与应用

作者：程增木

来源：汽车维修与保养, 2022, (10): 45-46.

DOI：10.13825/j.cnki.motorchina.2022.10.009

<正>当前很多汽车主机厂都推出了基于激光雷达的L3级自动驾驶汽车，例如极狐阿尔法S，蔚来ET7，极氪001等车型，为满足车规级要求，大部分厂商选择使用固态激光雷达作为感知传感器并配合摄像头进行感知。本文将介绍固态激光雷达的相关属性、点云质量问题以及未来发展趋势。