文章提出了一种基于双目摄像头的路面障碍物检测与研究,通过两个CCD摄像机对路面进行拍摄,采集路面信息。用Matlab对收集到的图像进行预处理包括灰度化,截取有效值等处理,并通过Hough变换提取感兴趣区域,通过图像熵值对障碍物进行检测,利用Kalman滤波对目标障碍物进行跟踪。这种检测方法能够更准确快速地检测出路面障碍物。经过实验判断,该方法具有良好的实用性和鲁棒性。
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