本文针对高超声速变后掠飞行器姿态控制，设计了多变量预设性能与滑模相结合的控制器。首先，建立了强耦合非线性的变后掠飞行器模型，绘制了预设性能控制流程框图，并对控制器的有效性进行了论证；然后，针对飞行器的姿态角设计了预设性能函数，对误差进行同胚映射，解决了控制器设计过程中存在约束的问题，进而根据转换后的误差设计了滑模控制器及误差补偿器；最后，通过仿真验证了飞行器变后掠过程中姿态控制器的有效性，通过与滑模控制对比验证了控制器的优越性，并在风干扰的条件下验证了控制器的鲁棒性。
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