基于压路机多角度判别的倾轧轨迹面检测算法

作者：范荣全; 林明星; 刘克亮; 张劲; 刘俊勇^*; 刘友波

来源：计算机工程与设计, 2021, 42(08): 2324-2333.

DOI：10.16208/j.issn1000-7024.2021.08.031

• 压路机
• bag-of-feature
• 角度判别
• 相关滤波器
• 轨迹检测

为实时监控压路机的填压覆盖情况,提出一种基于压路机多角度判别的倾轧轨迹面自动检测算法。提出BOF-MCF (bag-of-feature-matched correlation filter)特征参数,实现压路机角度的自动检测。针对不同角度下的压路机,提出多角度压路机ROI粗定位及其轮廓二级自动分割算法,结合LSD (line segment detector),自动检测压路机碾轮轴长/架长,将帧间图像的碾轮轴长/架长进行叠加计算,得到压路机倾轧轨迹面。实验对国家电网施工现场的视频数据进行测试,其结果表明,该算法对压路机的角度识别正确率达到90%以上,对倾轧轨迹面识别的正确率为83.00%-92.72%。

• 单位
  四川省电力公司; 四川大学