无人驾驶车辆对道路交通指示牌以及信号灯具有良好的识别效果，但在交警手势识别方面还有进一步发展的空间。当交警和交通信号灯同时在场以指挥复杂的路况时，能够识别出交警手势并根据交警手势优先做出判断尤为重要。考虑到车载设备的性能限制，使用了改进的NanoDet以保障实时从画面中提取人群中的交警区域，将注意力机制和GRU相结合，提高了该网络对交警手势的识别精度。设计了一种并行的运行架构，提高了交警手势智能识别系统的整体执行效率。
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