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摘要
为了降低永磁同步电机控制器的开关损耗，提出了一种基于模型预测的低开关损耗控制策略，并充分考虑了最大电压和电流限制。利用最优化方法，将带最大电流和电压限制的模型预测控制(MPC)问题转化为有不等约束的最优化问题，采用了常用的id=0控制策略。为了降低开关损耗，将逆变器的开关损耗函数引入最优化问题的目标函数，导致最优化问题变成不可解的双目标最优化问题。为此将原目标函数转化不等约束，从而使得双目标最优化问题转化为常规的单目标最优化问题，通过最小化目标函数计算最优的开关序列以降低开关损耗。基于模型预测的低开关损耗采用最速下降法在线优化拉格朗日系数，以提高控制的稳定性和可靠性。实验结果表明，基于模型预测的低开关损耗能够有效地降低开关损耗，并且具有较好的动态性能和较小的电流谐波。在提高永磁同步电机控制器效率和节能减排方面具有一定的优势。
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