电力杆塔作业平台的控制方法及系统

作者：汪胜和; 张金锋; 程智余; 都海波; 葛展展; 谢枫; 刘军; 张天忠; 罗义华; 刘勇; 黄杰; 王鹏; 刘大平; 何辉; 张家倩; 吴睿; 胡正; 蔡必壮; 许水清; 刘雁生; 尤君怡

来源：2022-07-21, 中国, ZL202210859102.3.

本发明公开一种电力杆塔作业平台的控制方法及系统,属于作业机器人导航技术领域,所述方法包括：分别对电力杆塔作业平台和电力杆塔进行建模,得到电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型；将电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型进行耦合,产生控制指令；向电力杆塔作业平台发送所述控制指令。本发明通过建立电力杆塔作业平台的三维模型和电力杆塔的三维模型,将电力杆塔作业平台和电力杆塔三维模型进行耦合,产生控制指令,从而控制电力杆塔作业平台实现自主开展行进任务。

• 单位
  国网安徽省电力有限公司; 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司; 合肥工业大学