基于STM32的多功能智能护理机器人设计

作者：翟常冬; 边敦新; 沙晓; 李硕贤; 周涵; 徐晋

来源：集成电路应用, 2019, 36(05): 44-46.

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2019.05.013

• 单片机应用
• 机器人
• 多功能
• 护理

以STM32F103RCT6为主控核心,系统的组成包括:STM32单片机开发板、GSM模块、LD3320语音识别模块、串口播放模块等电子器件,以及运动控制的机械结构和电源部分。智能护理机器人的工作机制是通过语音识别模块识别主人口令,控制智能护理机器人运动功能。

• 单位
  电子工程学院; 山东理工大学