摘要
<正>AGV(Automatic Guided Vehicle,自动导引运输车)装备导航装置,按照确定的路径自动行进,灵活应用于物流、化工、制造等具有安全隐患的工作环境。近年发展迅速,AGV导航技术成为重点研究对象。本文以Cite Space文献计量软件为分析工具,选取中国知网数据库相关期刊论文进行梳理,多角度分析国内AGV导航技术研究现状,阐释和探寻AGV导航技术研究前沿和发展动向,为其研究成果推进和应用提供借鉴与参考。
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单位航天学院; 西北工业大学