基于柔性铰接板弯曲和扭转振动检测控制装置及方法

作者：邱志成; 汪先锋

来源：2016-07-18, 中国, CN201610570083.7.

本发明公开了一种基于柔性铰接板弯曲和扭转振动检测控制装置及方法,包括柔性铰接板、压电陶瓷片传感器、压电陶瓷片驱动器、工业相机、压电电荷型加速度计、计算机、适调放大器、运动控制卡、端子板、电荷放大器及电压放大器；柔性铰接板由第一柔性板和第二柔性板通过铰链连接构成；柔性板上粘贴压电陶瓷片驱动器和压电陶瓷片传感器；第二柔性板布设了9个圆形标识,自由端正前方设置工业相机,利用双目机器视觉检测铰接板上多个圆形标识的振动,提取铰接板的振动信息；利用双目机器视觉实现弯曲和扭转振动检测的解耦,结合主动控制算法,驱动控制实现铰接板结构的弯曲和扭转振动的主动控制。

• 单位
  华南理工大学