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摘要
讨论了机载多传感器的角度融合跟踪算法,对修正增益扩展卡尔曼滤波算法在仅有角度测量信息的两个传感器同步测量集中式状态估计的情形进行了适用性研究,对密集虚假响应的情况给出了融合跟踪门的建立方法以及相应的PDAF滤波跟踪算法,并对相应算法进行了仿真验证.
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讨论了机载多传感器的角度融合跟踪算法,对修正增益扩展卡尔曼滤波算法在仅有角度测量信息的两个传感器同步测量集中式状态估计的情形进行了适用性研究,对密集虚假响应的情况给出了融合跟踪门的建立方法以及相应的PDAF滤波跟踪算法,并对相应算法进行了仿真验证.
