摘要

通过三维激光扫描技术采集被测物体表面大量的、密集的三维坐标点、反射率和纹理等信息(点云数据),可快速复建出被测目标的三维模型。针对固定站式及传统移动式三维激光扫描技术在工作效率、数据精度等方面的不足,结合项目实践,设计基于SLAM三维激光扫描技术(SLAM-TLS)的大型异构建筑室内外一体化三维建模方法,通过实例验证,该方法具有较高的可行性,形成了完整的内外业作业流程,可为类似项目提供一套完整的技术方案。