明代实行军民分籍制度,兵主要指民兵,来自民户。明代民兵名号众多,但就其基层控制功能而言却相差无几。明代国家平时以民兵控制越轨,守卫城池,危难时无军州县赖民兵以备御,择选民兵以备警急,打击寇盗,维持治安;战时则驱民兵冲先,以保存官军,以民兵来补官军之不足。明代民兵是基层社会最主要的军事控制力量,对维护地方秩序,保境安民起到不可替代的作用。