基于多源信息融合的磁浮列车组合式测速定位方法

作者:成庶; 刘畅; 宋丽伟; 向超群; 李林
来源:城市轨道交通研究, 2022, 25(08): 136-140.
DOI:10.16037/j.1007-869x.2022.08.030

摘要

分析了现有常用测速定位方法的不足及缺陷,从联邦卡尔曼滤波原理出发,提出了基于多源信息融合的磁浮列车组合式测速定位方法。该方法有效整合了惯性导航系统、全球卫星导航系统以及多普勒雷达传感器,成功搭建了列车运动模型,并设计、改良了融合算法。基于MATLAB软件仿真平台进行仿真试验,验证了该方法的有效性和可靠性。

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