基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境建设

作者：段镖; 严峰; 赖水清

来源：直升机技术, 2010, (04): 58-63.

• 无人驾驶直升机
• 飞行控制
• 仿真环境
• FlightGear

建立了基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境,并将其应用至无人直升机飞行控制系统的设计过程中。该仿真环境具有结构简单,造价低廉等特点。仿真试验表明,该仿真环境取得了较好的效果。

• 单位
  中国直升机设计研究所